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PNI14047是PNI Sensor 推出的M&M Amber 10轴运动与环境测量模块(零件号14047)，集成SENtral-A2协处理器、RM3100地磁传感器、ST LSM6D13759SL6轴加速度计/陀螺仪和LPS25H压力传感器，内置传感器融合算法，可直接输出航向、俯仰、滚转及气压高度数据。

■ PNI 14047与PNI 13759区别：
○ 13759为9轴(无气压计，6轴加速度计/陀螺仪用LSM330)
○ 14047为10轴(加 LPS25H压力传感器，6轴加速度计/陀螺仪用 LSM6DSL 替代 LSM330)

■ 关键参数(典型）：
○ 核心器件:SENtral-A2 (运动协处理器)+ RM3100 (磁力i)+LSM6DSL (6轴IMU) + LPS25H(气压i)
○ 输出:9轴姿态(四元数/欧拉角)+气压高度(10轴)，支持硬/软铁自动校准与磁异常补偿
○ 接口:12C/SPI
○ 工作电压3.3V(部分资料误标 5V，实际模块供电为3.3V)
○ 尺寸/功耗:约11x11x1.43 mm
○ 超低功耗(典型电流~10mA)
○ 适用于loT、机器人、无人机、精准定位等场景

■ 应 用 : 
◎ loT
◎ 机器人
◎ 无人机
◎ 精准定位等场景