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美国PNI Sensor 推出的九轴姿态融合模块(IMU/AHRS)，属于 PNI M&M(Motion & Measurement)系列,主打高精度航向/姿态输出、内置融合算法、低功耗，核心定位为工业级/专业级运动追踪与航向参考

■ 核心构成：
○ 主控:PNI SENtral超低功耗运动协处理器(集成融合算法，类似 M7，功耗<1%MCU)。
○ 三轴地磁:PNIRM3100(高精度、低噪声、高线性度，±150uT量程)
○ 三轴加速度+三轴陀螺:STLSM330(6轴惯性单元，工业级稳定性)
○ 外形:22x11x6.75mm(M&M蓝色款，编号13759)

■ 关键参数(典型）：
◎ 输品:航向(360°)、俯仰(±90°)、横滚(±180)、四元数、旋转矩阵、原始传感器数据
◎ 航向精度:0.3°RMS(全量程校准，倾角≤65°)
◎ 量程:航向360;俯仰±90;横滚±180;最大倾斜85°
◎ 姿态精度:俯仰/横滚0.2°RMS
◎ 分辨率:航向0.1°，重复性0.05°RMS
◎ 采样率:最高100Hz(可配置)
◎ 功耗:~10mA(@3.3V，低功耗模式)
◎ 供电:2.7-3.6VDC
◎ 温度:-40°C~+85°C(工业级)
◎ 接口: I²C/SPI(可选）